视觉

视觉部分设计的技术栈：

• 导航
  • ROS2通信
  • Navigation2导航框架
  • 雷达定位
• 深度学习
  • 主要掌握yolo的训练模型，调用模型的整个流程
• 决策
  • 强化学习
  • Behavior Trees

• 电赛
  • 各年电赛视觉部分复现及代码思路分享

需要学会使用一系列工具

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