电池充放电
格氏6s 5300mAh 30c锂电池充电规范（大电池）
测量方法：
将电池外接的充电口有锡的一面对准人（另一面是纯白色），随后将“哔哔响”左侧对齐插入，如果插入正确位置，则“哔哔响”会发出哔哔的响声（你猜猜为什么叫哔哔响）。等哔哔响显示出ALL字样后，显示出的数字即为当前锂电池电量。
当锂电池电量低于24.0时，就需要对其进行充电，当充到大于等于24.8V后即可停止。最高不超过25.3V
充电方法：
锂电池有两个外接口，充电时两个外接口都要对准充电槽。充电槽一次充一个锂电池，按下图方式将电池与充电器连接。
连接上去之后充电器画面如图所示：
此时充电器显示界面在LiPo后边是CHARGE，按下Inc键，当LiPo右边从CHARGE变成BALANCE后，底下电流与电压应为2.0A与22.2V（6S）字样：
确认无误后，按两下Start后再长按Start键，直到听到“滴滴”的提示音。当听到提示音后，再按下Start键，显示如下图时则表示正在充电中。
注意事项：
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电池电压不要低于22.2V，如果19.8V以下平衡充将识别不到电芯，导致电池无法用平衡模式充电。同时过放也会加速电池鼓包。
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使用BALANCE模式充电时XT60头和平衡头都要插在并充板上，按第三个按键切换模式，显示屏上侧显示LiPo BALANCE即为锂电池平衡充模式，我们一般都使用这个模式充电。注意左上角时LiPo即充电电池为锂电池，充电电流一般为0.5C（如5300mAh的充电电流应为5300X0.5=2.6A左右，我们用2A就可以）。然后长按第四个按键识别电芯，识别完成之后听到响声，再按一下第四个按键，然后开始充电。
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新电池在充满电后一般会有响铃提示，但是在电池使用一段时间后电池就充不到25.20V了，这时候充电器充满也不会再响铃，所以我们要时刻观察充电器状态，当充电电流下降到0.1A左右的时候电池就已经充满了，这个时候就可以拔掉了。充电器内部也是有保护时间的，如果充了120分钟还没充满充电器会响铃并且退出充电模式。
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关于BB响，电池平衡头的金属面朝自己，用BB响的最左端去插电池的最左端，这时候才能正确的测出电压。另外BB响可以设置单片最低电压报警，在电池使用的时候可以一直插着BB响，设置方法如下，BB响插到电池上之后，按BB响顶上的按键（不同的BB响按键基本都在这个位置），如果之前没有设置过，按下之后会显示OFF，这个时候再按一下，会显示2.70，意思就是6片电池中如果有一片电池低于2.7V就会报警，每按一下按键这个阈值电压会增加0.1V，但是要注意的是BB响最高的低电压报警是3.8V，这时候再按按键将会关闭电压报警模式。
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关于并充板，如果时间不是很紧急，尽量一个充电器充一块电池，如果要使用并充板，务必要保证在并充板上充电的电池所有参数都一样，包括电池片数（6s）、电池容量（5300mAh）、电池放电倍率（30C），然后充电器这边要把电流设置成原充电电流（2.0A）X充电电池个数，目前实测最多一起充过两块，电流设置的4.0A，但实际电流只能达到3.3A，充电器巨烫，所以时间充足的情况下还是一块一块充吧。
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关于充电器，充电器参数一定要设置正确，LiPo，2.0A，22.2V，BAL这几个参数，不然极有可能引发电池爆炸起火。
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关于过放抢救，如果电池过放到十几伏，这时候不要着急去充电，让电池缓一缓可能可以恢复一些电压，如果用BALANCE模式还是识别不到电芯充不了的话，将充电模式切换为Charge模式，要注意使用Charge模式不可用大电流！切换为Charge模式，电流设成0.5A，只需要把XT60头插上去，不用插平衡头，开始充电，充到21V左右，换成BALANCE模式和平时一样继续充。平时不要用Charge模式！
- 关于假期不用电池做好储存，B6AC平衡充是自带储存模式的，就是用这个模式给电池充电，电池可以长期存储45-60天，电池电压过高或者过低储存都会导致鼓包。储存模式方法如下，按第三个按键将模式切换至STORAGE,电流1.0A，电压22.2V（6S），充电器会把每片电芯充到3.85V左右，利于电池保存。
蓝电池 3s 12.6V
测量方法：
将连蓝电池背部的开关打开，然后使用万用表的直流电压挡位将表笔的一端插入电池的圆柱形接口，另一表笔接触接口外部，观察万用表示数，当蓝电池电压少于等于11.1V时则需要进行充电。
充电方式：
使用蓝电池充电器进行充电， 充电时开关需要打开，随后将蓝电池的外接口与充电线相连接，当看到充电器指示灯显示红色时，表示正在充电。当充电器指示灯变成绿色则表示电池电量充满。如图所示：
注意事项：
- 充电时一定要把电池上的开关打开，不然相当于没充！
- 充电器到绿灯即为充满
- 蓝电池过放只能是硬充，充不进去就喜提报废。所以多测测看电池电压，勤换。
- 蓝电池内置的12V转5V模块相当垃圾，输出电流非常小，并且里面焊的线很容易断，所以5V没输出的时候先别急着报废，把上面蓝色的塑料纸划开把模块取出来检查一下。
另外锂电池价格都比较高，上面提到的格氏6s 5300mAh 30c锂电池一块就要568！蓝电池一块也要100！保护电池，规范使用非常有必要！以后减少出现电池鼓包的事情，可以节约非常大的一笔经费。希望可以将此规范文档传承下去，每届大一都要认真读该文档，也希望文中的错误及不足可以加以修改和完善。