SystemView配置指南

SystemView 是一个用于虚拟分析嵌入式系统的工具包。SystemView 可以完整的深入观察一个应用程序的运行时行为，这远远超出一个调试器所能提供的。这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。

本文档主要讲解如何将SystemView配置到freertos项目中使用。

本文聚焦配置过程，配置完成后，如何应用其查看分析，本文不涉及，推荐参考该博主的官文中译版：https://blog.csdn.net/bjr2016 有兴趣的朋友也可直接参考官方文档：https://www.segger.com/downloads/jlink/UM08027

下载PC端上位机

直接前往官方下载即可：https://www.segger.com/downloads/systemview/

该文件只是PC端上位机的文件包，真正核心的单片机端的传输，检测代码内容不在这里。

前往github下载：

https://github.com/SEGGERMicro/SystemView.git

SystemView 是一个上层的应用层，负责采集 RTOS 的上下文切换事件，并将其打包成特定格式的数据流。SystemView 只是 RTT 众多应用场景中的其中一个。

主要文件	作用描述
SEGGER_SYSVIEW.c`/`.h	SystemView 的数据格式化引擎。它负责接收中断号、任务 ID、API 编号，然后打包成 SystemView 上位机规定好的数据包，最后调用 RTT 的函数把包发出去。
SEGGER_SYSVIEW_ConfDefaults.h`/`SEGGER_SYSVIEW_Conf.h	监控探头的配置文件。可以在这里配置你的系统时钟频率、要监控哪些中断、是否开启某些高级特性的追踪。
Sample/FreeRTOSv11	FreeRTOS 原码里留了很多名为 `trace...` 的空宏定义（钩子函数）。这两个文件里面写满了真正的函数，专门用来替换掉那些空宏。每当 FreeRTOS 发生任务切换，就会触发这里的代码，从而抓取到实时的调度记录。
Global.h	基础数据类型重定义头文件

https://github.com/SEGGERMicro/RTT.git

RTT (Real-Time Transfer) 是一个底层的数据传输协议层，负责在单片机的 RAM 和主机的 J-Link 之间建立超高速的双向内存读写通道。

主要文件	作用描述
SEGGER_RTT.c/ .h	定义了向缓冲区写数据、读数据的基础 API，高速通信的核心。
SEGGER_RTT_Conf.h	配置文件，可以定义开启几个通道、每个通道的缓冲区大小等配置。
SEGGER_RTT_printf.c	SEGGER 官方重写了 C 语言标准的 `printf` 函数，将其底层指向了 RTT 通道。
SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S	汇编级性能优化补丁，用纯汇编重写了核心写入函数。

SystemView文件夹

只需将标注文件夹复制粘贴到项目中，位置自己决定，复制后将其中.h文件路径，.c文件全部添加至项目中即可。

Sample文件夹下只用移植自己对应的操作系统文件夹

FreeRTOSConfig.h 文件最末尾。（但最后的 #endif 之前），添加如下代码：

#include "SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h"
在 main.c中添加：

#include "SEGGER_SYSVIEW.h"
在单片机硬件外设（如时钟、串口）初始化完成之后，且在创建任何 FreeRTOS 任务和启动调度器之前添加如下代码：
```
SEGGER_SYSVIEW_Conf();  // 配置 RTT 传输通道和系统时钟基准
```

打开SystemView
在软件顶部菜单栏，点击 Target -> Recorder Configuration
在弹出的设置窗口中：
- Target Device (目标芯片): 填入你的具体型号，比如 STM32F429IG。
- Target Interface & Speed (接口与速度): 通常选择 SWD，速度默认 4000 kHz 即可。
- RTT Control Block Detection: 选择 Auto Detection（自动检测）。
配置好后点击 OK。然后点击菜单栏的 Target -> Start Recording（或者直接点工具栏上那个绿色的“播放”三角小图标）。
一切顺利，可看到色彩斑斓的时间轴不停涌动，即可窥探操作系统内部的细微操作！

确保JLink一直保持连接，STLink操作可能会有所不同，需另行查阅。