开发环境
更新日期：2026/2/19
参与者：PickingChip
Keil MDK
Keil MDK（下载地址）是 arm 公司一款经典且强大的嵌入式 IDE，它支持包括STM32在内的大多数 Cortex-M 系列微控制器的开发，集成了强大的编译器（5.36版本之后不提供AC5编译器），调试器与包管理工具，能够一站式完成代码的编写，编译，与调试。缺点是仅支持 Windows 平台，且界面复古，代码提示落后。详细操作见用户指南。
EIDE
Embedded IDE是一个 VScode 插件，能够用于STM32，8051等单片机开发。具有现代的 UI 与智能的代码提示，支持跨平台，一键导入Keil项目，支持多种开发工具等优点。但插件本身并不集成编译器，需要自行下载配置工具链，针对 STM32 的调试基于Cortex-Debug。
STM32Cube
STM32Cube 是 ST 公司为 STM32 打造的软件生态，用以给 ST 的 MCU 和 MPU 提供完整软件解决方案。
- ST MCU Finder：STM32和STM8产品线的选型工具。
- STM32CubeMX：图形化配置工具。
- STM32CubeIDE：ST家的集成开发工具IDE。
- STM32CubeProgrammer： 支持图形化和命令行的烧录工具。
- STM32CubeMonitor： 监测工具套装。
STM32CubeMX
STM32CubeMX（下载地址 ）是一种图形工具，能给通过图形化的方式配置生成初始化C代码，能够集成FreeRTOS，TouchGFX等中间件。6.10版本之前需要提前安装Java运行库 ，之后的版本内置了一个 JRE 无需额外安装。
- Help 选项卡下的 Help 选项是对用版本CubeMX使用说明。
- Help 选项卡下的 Embedded S0ftwa re Packages Manager 可用于下载固件库与各类第三方库。
- Help 选项卡下的 Connection & Updates 用于设置固件下载路径，固件更新检查设置，和代理设置。
STM32Cube for VS Code
STM32Cube for VS Code 是一个 VS Code 插件。具有以下特点：
- 使用开源工具链。
- 具有智能代码导航、代码补全、AI辅助。
- 基于 CMake 和 Ninja 的构建系统。
- 支持 ST-LINK 和 JLink 调试器。
- 与 STM32Cube 中其他软件高度适配程度。
- 具有图形化的 .map 文件分析工具。
缺点是软件仍在开发阶段并不成熟。详细操作见用户指南：
