控制论进阶

大纲

• 1. 状态空间分析：状态方程、状态空间模型、可控性与可观测性
• 3. 状态观测器：龙伯格观测器、全维与降维观测器
• 4. 最优控制：LQR控制器设计、性能指标、黎卡提方程
• 5. 鲁棒控制：H∞控制、基本概念
• 6. 非线性控制：相平面分析、描述函数法
• 7. 自适应控制：模型参考自适应、自适应PID