跳转至

XJU-Hurricane-docs

2026F4

正在初始化搜索引擎

GitHub

Home
About
电控
视觉
机械
电路
其它
友链

XJU-Hurricane-docs

GitHub

Home
About
About
- 如何参与战队文档编辑
- 战队文档规范
电控
电控
- C语言
  C语言
  - C语言基础
  - C编码风格与规范
- STM32
  STM32
  - Stm32开发
    Stm32开发
    
    Stm32简介
    
    系统架构
    
    启动过程
    
    项目组成
    
    开发环境
    
    调试工具
  - Stm32外设
    Stm32外设
    
    USART
    
    IIC
    
    SPI
    
    CAN
    
    TIM
- RTOS
  RTOS
  - FreeRTOS
  - SystemView
- Motors
  Motors
- MicroROS
  MicroROS
- 代码解析
  代码解析
  - can_list
  - msg_protocol
- 控制理论
  控制理论
- 其他
  其他
视觉
视觉
- 导航
  导航
  - 导航主线
    导航主线
    
    ROS2主流程
    
    Navigation2导航框架
    
    北极熊Nav2框架
  - 导航支线
    导航支线
    
    基础编程
    
    类的封装和调用
    
    Launch文件的编写
    
    常用开发工具
  - 雷达定位
    雷达定位
    
    Mid-360激光雷达配置教程
    
    雷达定位信息
- 深度学习
  深度学习
  - 知识点
  - yolo实践
- 强化学习
  强化学习
- Tools
  Tools
- 视觉复现
  视觉复现
  - 2025C
机械
机械
- 机械1
  机械1
  - 机械1-1
  - 机械1-2
- 机械2
  机械2
  - 机械1-1
  - 机械1-2
电路
电路
- 教学
  教学
  - 零基础入门嘉立创
  - LPKF ProtoLaser S4使用教程
- RC主控
  RC主控
  - 2026F4
  - 2026G4
  - 2025F4
- 电驱
  电驱
  - FOC学习-硬件版
- 电源
  电源
  - MP5048并联大功率稳压电源
- 接线
  接线
  - CAN & RS485接线
  - 滑环接线
- 其他
  其他
其它
其它
友链
友链
- Deadline039's blog
- PickingChip's blog

2026F4主控

2026年3月29日 2026年3月29日

userName