CAN & RS485接线

电机上常用的CAN接口和485接口是GH1.25或者XT30 2+2，但是经过长时间拔插，插口很容易变松，导致机器人在运动时出现故障。所以在分电板和主控上使用XHB2.54接口。

我们一般规定红线为高或A、黑线为低或B，但是淘宝上购置的端子线、不同品牌电机接口各有不同，仅凭线的颜色分辨高低不可取，所以对目前使用的电机进行整理。